Resumen

La selección de roles y acciones son dos procedimientos principales de la estrategia de juego para múltiples robots que juegan al fútbol. En el procedimiento de selección de roles, se planifica una formación para el equipo de fútbol y se asigna un rol a cada robot. En el procedimiento de selección de acciones, cada robot ejecuta una acción proporcionada por un mecanismo de selección de acciones para cumplir su papel en el juego. El procedimiento de selección de roles se diseñaba a menudo de forma eficiente utilizando el enfoque geométrico. Sin embargo, el procedimiento de selección de acciones desarrollado en base al enfoque geométrico se convertirá en una tarea muy compleja. En este artículo se propone un nuevo algoritmo de selección de acciones para robots futbolistas utilizando los conceptos de la red inmune artificial (AIN). Este algoritmo de selección de acciones basado en AIN proporciona un algoritmo eficiente y robusto para la selección del rol del robot. Mientras tanto, se aplica un mecanismo de aprendizaje reforzado en el algoritmo propuesto para mejorar la respuesta del sistema inmune adaptativo. Se llevan a cabo simulaciones y experimentos para verificar el algoritmo propuesto basado en AIN, y los resultados muestran que el algoritmo propuesto proporciona un algoritmo eficiente y aplicable para que los robots móviles jueguen al fútbol.

• Materias:Control del proceso Robótica Ingeniería de control Regulación automática Instrumentación automática
• Subjects: Robotics Control engineering Automatic regulation Automatic instrumentation
• Palabras claves:procedimiento de selección, acción, ain, algoritmo, función, enfoque geométrico, partido de fútbol, mecanismo de selección de acciones, sistema inmunitario adaptativo, red inmunitaria artificial
• Keywords:select procedure, action, ain, algorithm, role, geometry approach, soccer game, action selection mechanism, adaptive immune system, artificial immune network