El desvío de tráfico se considera una tecnología prometedora en las redes celulares asistidas por Vehículos Aéreos No Tripulados (UAVs). Debido a su propiedad egoísta, los UAVs pueden ser reacios a participar en el desvío de tráfico sin ningún incentivo. Además, considerando la posición dinámica de los UAVs y la condición dinámica del canal de transmisión, es desafiante diseñar un mecanismo de incentivos efectivo a largo plazo para redes multi-UAV. En este trabajo, se estudia el enfoque de incentivos de contrato dinámico para atraer a los UAVs a participar en el desvío de tráfico de manera efectiva. Se introduce el método de incentivo de contrato de dos etapas bajo el escenario simétrico de información y el escenario asimétrico de información. Considerando las condiciones suficientes y las condiciones necesarias en el diseño del contrato, se investiga un algoritmo de optimización de secuencia para adquirir la máxima utilidad esperada de la estación base. La experimentación de simul
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