El enrutamiento es una de las operaciones más importantes en las redes inalámbricas de sensores (WSN), ya que se ocupa de la entrega de datos a las estaciones base. Los ataques al enrutamiento pueden paralizarlo fácilmente y degradar considerablemente el funcionamiento de las WSN. Los mecanismos de seguridad tradicionales, como la criptografía y la autenticación, no pueden hacer frente por sí solos a algunos de los ataques de enrutamiento, ya que suelen proceder de nodos comprometidos. Recientemente se ha introducido un mecanismo de confianza para aumentar la seguridad y mejorar la cooperación entre nodos. En el enrutamiento, el mecanismo de confianza evita/incluye nodos en la operación de enrutamiento basándose en el valor de confianza estimado. Se han propuesto muchos protocolos de enrutamiento basados en la confianza para asegurar el enrutamiento, en los que se tienen en cuenta diferentes ataques de enrutamiento. En este trabajo de investigación, nuestro objetivo es explorar el estado actual de la investigación e identificar los temas de investigación abiertos mediante el estudio de los esquemas propuestos. Para lograr nuestro objetivo, analizamos y discutimos ampliamente los esquemas propuestos basándonos en el marco propuesto. Además, evaluamos los esquemas propuestos en función de dos factores importantes: el consumo de energía y la resistencia a los ataques. Discutimos y presentamos los temas de investigación abiertos en los esquemas propuestos y en el campo de la investigación.
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