Se propone un mtodo para medir la coaxialidad de ejes escalonados basado en la visin de luz estructurada lineal. Para resolver el error de posicionamiento repetido del eje medido, se propone el mtodo de solucin de la ecuacin del plano de luz utilizando la distancia de movimiento y la ecuacin inicial del plano de luz. En el modelo de medicin de la coaxialidad, la ecuacin del eje de referencia se obtiene mediante el mtodo de mnimos cuadrados globales a travs de las coordenadas del punto central de cada lnea de intercepcin en el eje de referencia. El error de coaxialidad de cada segmento del eje con respecto al eje de referencia se resuelve basndose en el principio de contencin mnima. En el experimento, se evala el mtodo de medicin de la coaxialidad y se analizan los factores que afectan a la precisin de la medicin.
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