Resumen

Este trabajo presenta la medición de la concentración de gas y la intensidad del viento realizada con un robot móvil en un túnel de viento turbulento personalizado diseñado para la experimentación con fuentes de viento y fugas de gas personalizables. Este trabajo presenta la representación en diferentes capas de información de las medidas obtenidas en el túnel de viento turbulento bajo diferentes condiciones ambientales controladas con el fin de describir el penacho del gas y las intensidades del viento en el interior de la cámara de experimentación. Las capas de información se han generado a partir de las medidas recogidas por los sensores individuales de gas y viento embarcados realizados por un robot móvil autónomo. Por un lado, se ha partido de la base de que el tamaño y coste de estos sensores especializados no permiten la creación de una red de sensores u otras alternativas de medida basadas en el uso simultáneo de varios sensores, y por otro lado, se parte de la base de que las capas de información creadas tendrán aplicación en el desarrollo y prueba de procedimientos automáticos de localización de fuentes de gas basados en algoritmos reactivos o no reactivos.

• Materias:Biotecnología Nanotecnología Redes de sensores Sistema de sensores Tecnología de sensores
• Subjects:Biotechnology Nanotechnology Sensor networks Sensor system Sensor technology
• Palabras claves:túnel de viento turbulento, capas de información, procedimientos automáticos de localización de fuentes de gas, robot móvil autónomo, diferentes capas de información, fuentes de fugas de gas, gas individual a bordo, otras alternativas de medición, suposición, mediciones
• Keywords:turbulent wind tunnel, information layers, automatic gas source location procedures, autonomous mobile robot, different information layers, gas leak sources, individual onboard gas, other measurement alternatives, assumption, measurements