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Measuring the Angular Velocity of a Propeller with Video Camera Using Electronic Rolling ShutterMedición de la velocidad angular de una hélice con videocámara utilizando un obturador electrónico de balanceo

Resumen

La medición sin contacto del movimiento de rotación tiene ventajas sobre el método tradicional que mide el movimiento de rotación mediante la instalación de algunos dispositivos en el objeto, como un codificador rotatorio. Las cámaras pueden emplearse como sensores de supervisión o inspección a distancia para medir la velocidad angular de una hélice debido a su disponibilidad habitual, su sencillez y su coste potencialmente bajo. Un defecto de la medición con cámaras es procesar los datos masivos generados por las cámaras. Para reducir los datos recogidos de la cámara, se aplica una cámara que utiliza ERS (obturador electrónico de balanceo) para medir velocidades angulares superiores a la velocidad de la cámara. El efecto del rolling shutter puede inducir una distorsión geométrica en la imagen, cuando la hélice gira durante la captura de una imagen. Para revelar la relación entre la velocidad angular y la distorsión de la imagen, se ha establecido un modelo de rotación. El método propuesto se aplicó para medir las velocidades angulares de la hélice bipala y de la hélice multiala. Los resultados experimentales mostraron que este método podía detectar las velocidades angulares superiores a la velocidad de la cámara, y la precisión era aceptable.

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