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Real-Time Video Latency Measurement between a Robot and Its Remote Control Station: Causes and MitigationMedición de la latencia de vídeo en tiempo real entre un robot y su estación de control remoto: Causas y mitigación

Resumen

Este trabajo presenta un estudio detallado, caracterización y medición de la latencia de video en una aplicación de transmisión de video en tiempo real. La aplicación objetivo consiste en un sistema de control automático en forma de una estación de control y un mini Vehículo Operado Remotamente (ROV) equipado con una cámara, que es controlable a través de una red de área local (LAN) y de Internet. La transmisión de la señal de control y las mediciones de retroalimentación al operador suelen imponer restricciones en tiempo real en el canal de red. De manera similar, el flujo de video, necesario para el control y maniobra normal del sistema, impone requisitos estrictos adicionales en la red en términos de ancho de banda y latencia. Basándose en estos requisitos, controlar el sistema en tiempo real a través de una conexión estándar de Internet es una tarea desafiante. La medición de parámetros de red importantes como la disponibilidad, el ancho de banda y la latencia se ha vuelto obligatoria para controlar el sistema de forma remota en tiempo real. Es

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