Resumen

La medición de la profundidad es un problema difícil en la investigación de la visión por ordenador. En este estudio, primero diseñamos un nuevo patrón de cuadrícula y desarrollamos un algoritmo de codificación y decodificación de secuencias para procesar el patrón. En segundo lugar, proponemos un algoritmo de ajuste lineal para derivar la relación lineal entre la profundidad del objeto y el desplazamiento de píxel. En tercer lugar, obtenemos la información de profundidad de un objeto basándonos en esta relación lineal. Además, la reconstrucción 3D se realiza mediante el algoritmo de triangulación de Delaunay. Por último, utilizamos la regularidad de las curvas de error para corregir los errores del sistema y mejorar la precisión de la medición. Los resultados experimentales muestran que la precisión de la medición de profundidad está relacionada con la longitud de paso del objeto en movimiento.

• Materias:Redes de sensores Sensores inalámbricos Sensor inteligente Sensores electroquímicos Biosensores
• Subjects:Sensor networks Wireless sensors Intelligent sensor Electrochemical sensors Biosensors
• Palabras claves:relación lineal, algoritmo de triangulación delaunay, investigación en visión por ordenador, algoritmo de ajuste lineal, nuevo patrón de cuadrícula, objeto, reconstrucción 3d, medición de la profundidad, problema desafiante, información de profundidad
• Keywords:linear relationship, delaunay triangulation algorithm, computer vision research, linear fitting algorithm, new grid pattern, object, 3d reconstruction, depth measurement, challenging problem, depth information