Resumen

La captura del movimiento humano se utiliza ampliamente en robots exoesqueleto, interacción persona-ordenador, análisis deportivo, entrenamiento de rehabilitación y muchos otros campos. Sin embargo, la medición dinámica vestible basada en sensores blandos no se ha conseguido con éxito. En este trabajo, se investigaron las mediciones dinámicas de las piernas utilizando elastómeros dieléctricos como sensores de mancha, y se aplicó una señal alterna para detectar los ángulos de rotación dinámicos de las piernas. Para obtener una respuesta rápida, se optimizaron los parámetros de los sensores mediante análisis de circuitos. El sensor puede detectar los movimientos de las articulaciones de cadera, rodilla y tobillo con una frecuencia de muestreo de 200 Hz. Las mediciones de los sensores se compararon con un sistema comercial de captura de movimiento de PhaseSpace, y los errores dinámicos entre ellos fueron inferiores a 3° al ponerse en cuclillas y caminar a baja velocidad e inferiores a 5° al caminar a alta velocidad. Por tanto, los experimentos demuestran la viabilidad de los sensores de estiramiento portátiles integrados con pantalones.

• Materias:Biotecnología Minería de datos Redes de sensores Sistema de sensores Tecnología de sensores
• Subjects:Biotechnology Data mining Sensor networks Sensor system Sensor technology
• Palabras claves:sistema comercial de captura del movimiento, sensores extensibles ponibles integrados, captura del movimiento humano, ángulos de rotación dinámicos, muchos otros campos, medición dinámica ponible, piernas, sensor, sensores, análisis de circuitos
• Keywords:commercial motion capture system, integrated wearable stretch sensors, human motion capture, dynamic rotational angles, many other fields, wearable dynamic measurement, legs, sensor, sensors, circuit analysis