Resumen

Para el sistema de vehículos no tripulados, la tecnología de medición y control del estado es uno de los eslabones clave para lograr el vehículo no tripulado real. Basándose en la tecnología de posicionamiento RTK y la tecnología de comunicación por espectro ensanchado de onda ultracorta, se estudian las tecnologías clave de vehículos especiales con operación automática no tripulada, y se desarrolla un sistema de monitoreo y control de estado de vehículos especiales con operación automática no tripulada. A través de la investigación experimental, el sistema de monitoreo y control del estado del vehículo no tripulado puede completar mejor las funciones de localización del vehículo y visualización de mapas electrónicos y cumplir con los requisitos de diseño. Los resultados de la investigación brindan soporte técnico para la aplicación práctica de vehículos especiales con operación automática no tripulada.

• Materias:Inteligencia artificial Aplicación móvil Asistencia tecnológica a personas con discapacidad Tecnología en educación
• Subjects:Artificial intelligence Mobile application Technological assistance to people with disabilities Technology in education
• Palabras claves:Sistema de vehículos no tripulados; Medición del estado; Tecnología de control; Tecnología de posicionamiento RTK; Tecnología de comunicación de espectro ensanchado de ondas ultracortas; Supervisión del estado.
• Keywords:Unmanned vehicle system; State measurement; Control technology; RTK positioning technology; Ultrashort wave spread spectrum communication technology; State monitoring.