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Los vehículos aéreos no tripulados (UAVs) de tamaño pequeño y mediano pueden volar por una corta distancia (<2km) desde una estación de control en un espacio aéreo no segregado (altitudes < 100m). Es de gran interés modelar el canal de propagación bajo tales condiciones, donde existe una importante influencia del entorno. Este artículo presenta múltiples mediciones realizadas en bajas altitudes con un UAV de tamaño mediano volando sobre un entorno semiurbano. Se proporciona un exponente de pérdida de trayectoria basado en las mediciones realizadas a diferentes altitudes y se propone un modelo de factor Rician dependiente de la altura. Los resultados revelan claramente la existencia de dos zonas de propagación con características de canal muy distintas. El punto de quiebre indica la altura donde la condición del canal cambia rápidamente. A bajas altitudes, los obstáculos generan una gran cantidad de trayectorias múltiples y la propagación se ve fuertemente afectada, mientras que a altitudes más altas la influencia se mitiga. Nuestros
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