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Los amortiguadores magnetoreológicos (MR) son dispositivos bien conocidos basados en fluidos inteligentes. Los amortiguadores exhiben un comportamiento no lineal histérico que afecta su rendimiento en sistemas de control. Por lo tanto, un esquema de control efectivo debe incluir un compensador de histéresis. La fuente de histéresis en los amortiguadores MR es doble. Primero, se debe a la compresibilidad e inercia del fluido. Segundo, la histéresis magnética es una propiedad inherente de los materiales ferromagnéticos que forman el circuito de control de la válvula, incluido el fluido MR. Mientras que lo primero se ha estudiado ampliamente en los últimos años utilizando diversos modelos fenomenológicos, lo segundo ha recibido menos atención. En este artículo, analizamos el comportamiento histérico magnético de tres amortiguadores MR diferentes investigando sus relaciones corriente-flujo. Dos amortiguadores operan en modo de flujo, mientras que el tercero es un dispositivo de modo de corte (freno). El enfoque
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