Resumen

La capacidad de conducción es el factor clave para la transmisión manual automatizada. Incluye una respuesta rápida a la demanda de los conductores y la comodidad al conducir. Este documento trata sobre una metodología de control aplicada a un vehículo con transmisión manual automatizada para mejorar la capacidad de conducción durante la fase de arranque del vehículo. Basado en un modelo por tramos del tren motriz, se diseña un controlador predictivo de múltiples modelos (mMPC) con la velocidad del motor, la velocidad del disco del embrague y la velocidad de las ruedas como variables de entrada medibles y la referencia de par del motor y la referencia de par de fricción del embrague como variables de salida del controlador. El modelo no solo incluye la dinámica del embrague y la dinámica del eje flexible, sino que también incluye las características de retraso de los actuadores. Considerando la intención de los conductores, se genera una trayectoria de velocidad de deslizamiento basada dinámicamente en el pedal de aceleración. La estrategia de control diseñada se verifica en un modelo

• Materias:Control de vibraciones Correlación de Vibraciones Sistema de amortiguación Aceleración vibratoria Detección de fallas
• Subjects:Vibration control Vibration Correlation Damping System Vibration Acceleration Fault Detection
• Palabras claves:Manejabilidad; Transmisión manual automatizada; Metodología de control; Controlador predictivo de múltiples modelos; Trayectoria de velocidad de deslizamiento; Tren motriz
• Keywords:Drivability; Automated manual transmission; Control methodology; Multiple-model predictive controller; Slipping speed trajectory; Powertrain