Resumen

Se propone un control de estabilidad electrónico (ESC) basado en la distribución de par para un vehículo eléctrico de tracción independiente con ocho motores independientes en las ruedas (8WIDEV). El ESC propuesto es extremadamente adecuado para el vehículo de tracción independiente para mejorar su rendimiento de estabilidad en la conducción. El modelo del vehículo se establece en base a un prototipo 8WIDEV. Se utiliza una estrategia de control jerárquico, que incluye un controlador de generación de estado de referencia, un controlador de vehículo de nivel superior y un controlador de asignación de control óptimo de nivel inferior, en el ESC. El controlador de generación de estado de referencia se utiliza para obtener el estado de referencia ideal del vehículo. El controlador de vehículo de nivel superior está estructurado en base al control de modo deslizante, que obtiene la fuerza objetivo general durante el movimiento del 8WIDEV, considerando el ángulo de deslizamiento lateral y la velocidad de guiñada. El controlador de asignación de control óptimo de

• Materias:Emisión acústica Campo de tensión Onda de sismo Diagnóstico de fallas
• Subjects:Acoustic emission Strain field Seismic wave Fault diagnosis
• Palabras claves:Control de estabilidad electrónico; Distribución de par; Vehículo eléctrico de tracción independiente con ocho motores en las ruedas; Estrategia de control jerárquico; Control de modo deslizante; Asignación de control óptimo
• Keywords:Electronic stability control; Torque distribution; Eight in-wheel motor-independent drive electric vehicle; Hierarchical control strategy; Sliding mode control; Optimal control allocation