Cuando el vehículo se desplaza por la carretera, muchos factores externos afectan al vehículo. Estos efectos pueden causar oscilaciones e inestabilidad en el vehículo. La oscilación del vehículo afecta directamente a la seguridad y comodidad de los pasajeros. El sistema de suspensión se utiliza para controlar y extinguir estas oscilaciones. Sin embargo, el sistema de suspensión pasiva convencional no puede cumplir completamente con los requisitos de estabilidad y comodidad del vehículo. Para mejorar estos problemas, se han utilizado muchos modelos modernos de sistemas de suspensión en el vehículo para reemplazar el sistema de suspensión pasiva. Los sistemas de suspensión modernos que se utilizan son el sistema de suspensión neumática, el sistema de suspensión semiactivo y el sistema de suspensión activo. Estos sistemas, que son controlados automáticamente por el controlador, se establecieron en base a los métodos de control. Hay muchos métodos de control que se utilizan para controlar el funcionamiento del sistema de suspensión activo. Estos métodos tienen sus
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