El documento describe los principios básicos de una localización interior basada en radio y se centra en la mejora de sus resultados con la ayuda de una nueva tecnología de Bluetooth de baja energía. La ventaja de esta tecnología radica en su soporte por parte de dispositivos móviles contemporáneos, especialmente por teléfonos inteligentes y tabletas. Hemos implementado un sistema distribuido para recopilar huellas radioeléctricas mediante dispositivos móviles con el sistema operativo Android. Este sistema permite a voluntarios crear mapas radioeléctricos y actualizarlos continuamente. Se han instalado nuevos transmisores de Bluetooth de baja energía (Apple utiliza la marca iBeacon para estos dispositivos) en el suelo del edificio además de los puntos de acceso WiFi existentes. La localización de objetos estacionarios basada en WiFi, Bluetooth de baja energía y su combinación ha sido evaluada utilizando los datos medidos durante el experimento en el edificio. Se han probado varias configuraciones del arreglo de transmisores, varias formas de combinación de los datos de ambas tecnologías y otros parámetros que influyen en la precisión de la localización estacionaria.
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