La red de sensores inalámbricos contiene un gran número de sensores diminutos; algunos nodos con posición conocida se reconocen como nodos guía. Otros nodos con posición desconocida son localizados por nodos guía. Este artículo utiliza la combinación de nodos guía fijos y móviles en la localización de redes inalámbricas. Así, casi el 20% de los nodos son nodos guía fijos y tres nodos están pensados como nodos guía móviles. Para evaluar su eficacia, el algoritmo propuesto se ha estudiado y verificado con éxito mediante simulación. El bajo coste, la alta precisión y el bajo consumo de energía de los nodos y la cobertura completa son las ventajas de este enfoque, mientras que el largo plazo en la localización es la desventaja de este método.
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