Se ha llevado a cabo un nuevo algoritmo para mejorar la precisión de la estimación de la dirección de llegada (DOAE). Se introducen dos contribuciones. En primer lugar, el desplazamiento de la frecuencia Doppler resultante del movimiento del objetivo se estima mediante la técnica de invariancia del desplazamiento (DIT). En segundo lugar, se modela el efecto de la frecuencia Doppler y se incorpora al algoritmo ESPRIT para aumentar la precisión de la estimación. Cabe mencionar que el enfoque del subespacio se ha empleado en los métodos ESPRIT y DIT para reducir la complejidad computacional y el efecto de no linealidad del modelo. La precisión del DOAE se ha verificado mediante la forma cerrada del límite de Cramér-Rao (CRB). Los resultados de la simulación del algoritmo propuesto son mejores que los de las técnicas de estimación anteriores, lo que permite mejorar el rendimiento del estimador.
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