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Speed Improvement in Image Stitching for Panoramic Dynamic Images during Minimally Invasive SurgeryMejora de la velocidad de cosido de imágenes dinámicas panorámicas durante la cirugía mínimamente invasiva

Resumen

La cirugía mínimamente invasiva (CMI) minimiza las incisiones quirúrgicas necesarias y, por tanto, reduce el trauma físico que conlleva el proceso quirúrgico. El objetivo final es reducir el dolor postoperatorio y la pérdida de sangre, así como limitar la zona de cicatrización y, por tanto, acelerar la recuperación. Por lo tanto, es de gran interés tanto para el cirujano como para el paciente. Sin embargo, uno de los principales problemas de la CMI es que el campo de visión del cirujano es muy estrecho. Anteriormente habíamos desarrollado y probado un endoscopio panorámico MIS (MISPE) que proporciona al cirujano un campo de visión más amplio. Sin embargo, uno de los problemas del MISPE era su baja tasa de sutura de vídeo. Por lo tanto, en este artículo proponemos utilizar la región de interés en combinación con la técnica de reducción de tamaño para mejorar el rendimiento de cosido de imágenes del MISPE. Los resultados experimentales confirman que, utilizando el método propuesto, se puede aumentar el tamaño de la imagen en más de un 160%, mejorando también la resolución de la imagen. Por ejemplo, podemos conseguir mejoras de rendimiento de 10× (CPU) y 23× (GPU) en comparación con el método original.

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