El intercambio de datos es uno de los enormes desafíos en Internet de las Cosas (IoT) con miles de millones de dispositivos heterogéneos ya conectados y muchos más por venir en el futuro. Mejorar la eficiencia de transferencia de datos, la escalabilidad y la supervivencia en el frágil entorno de red y los recursos limitados en los sistemas de IoT siempre es un problema fundamental. En este documento, presentamos un novedoso algoritmo de enrutamiento de mensajes que optimiza las transferencias de datos en IoT en un entorno de red frágil y con recursos limitados en el modelo de publicación-suscripción. El algoritmo propuesto puede adaptarse a la topología de red dinámica de dispositivos IoT en constante cambio con el método de reruteo. También presentamos un algoritmo de reruteo en el Protocolo de Telemetría de Colas de Mensajes (MQTT) para hacerse cargo de los flujos de sesión basados en temas con un controlador cuando un broker se cae. Los datos aún pueden ser comunicados por otro broker con un mecanismo de
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