En el proceso de producción química, la temperatura del reactor continuo tiene características no lineales como una gran inercia. Se propone un método de control de auto-disturbios mejorado. Al mejorar el diferenciador de seguimiento con parámetros ajustables, el observador de estado expandido y la estructura de control se obtiene un modelo de control de rechazo de disturbios automático mejorado y se logra el control óptimo de sistemas no lineales y con grandes retardos. En el sistema de entrenamiento de control de procesos, se compara el experimento del flujo de proceso del sistema continuo con la anti-interferencia del sistema de compensación predictiva de Smith, que utiliza un conjunto óptimo de datos. La temperatura del reactor fluctúa, pero la auto-resistencia se mejora. El sobrepaso óptimo del disturbio es cercano a 0. En comparación con el controlador original de antidisturbios, el tiempo de antidisturbio no se ve afectado por el número de iteraciones, lo que reduce los altos requisitos en la precisión de los parámetros. Por lo tanto, el control de rech
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