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An Improved Principle of Rapid Oscillation Suppression of a Pendulum by a Controllable Moving Mass: Theory and SimulationUn principio mejorado de supresión de oscilaciones rápidas de un péndulo mediante una masa móvil controlable: teoría y simulación

Resumen

En este artículo se propone un principio mejorado para lograr una supresión de amplitud más eficiente de un péndulo oscilante mediante una masa móvil controlable. Al establecer la ecuación gobernante del péndulo con una masa móvil, se presentan varias reglas de supresión para estipular los parámetros de movimiento de la masa móvil. Se introduce el coeficiente de amortiguamiento para cuantificar los efectos de supresión generados por el movimiento intermitente de la masa. Con la verificación de la precisión del modelo actual, se han realizado algunas simulaciones para obtener el coeficiente de amortiguamiento máximo y resolver el problema del movimiento no sincrónico. Los resultados de las simulaciones muestran que el nuevo principio es un método de control más potente para el problema de oscilación de un péndulo. Se sugiere que el nuevo método lleve a cabo el experimento de control activo relevante en la investigación futura.

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