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Artículo

Improving Performance of Evolutionary Algorithms with Application to Fuzzy Control of Truck Backer-Upper SystemMejora del rendimiento de los algoritmos evolutivos con aplicación al control difuso del sistema backer-upper de camiones

Resumen

Proponemos un método para mejorar el rendimiento de los algoritmos evolutivos (AE). El enfoque propuesto define operadores que pueden modificar el rendimiento de los EA, incluida la función de distribución de Levy como adaptación de los parámetros de estrategia, el cálculo del punto medio para encontrar la región adecuada de cría de los descendientes y el desplazamiento de los parámetros de estrategia para cambiar la secuencia de estos parámetros. A continuación, se utiliza un conjunto de funciones de costes de referencia para comparar los resultados del método propuesto con otros algoritmos conocidos. Se demuestra que la velocidad y la precisión de EA aumentan en consecuencia. Por último, este método se utiliza para optimizar el control difuso del sistema backer-upper de un camión.

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