Resumen

Uno de los principales retos de la cirugía mínimamente invasiva (CMI) es el limitado campo de visión (FOV) del endoscopio. Un estudio anterior de los autores diseñó un endoscopio panorámico MIS (MISPE) que proporciona al médico un amplio campo de visión, pero este enfoque sigue siendo limitado, en términos de rendimiento y calidad, porque encuentra dificultades cuando hay humo, reflejos especulares o un cambio de punto de vista. Este estudio propone un algoritmo novedoso que aumenta el rendimiento del MISPE. El método calcula la disparidad de la región solapada por las dos cámaras para permitir la unión de imágenes. Una evaluación mejorada de la matriz de homografía utiliza un cálculo fotograma a fotograma, por lo que los vídeos cosidos son más estables para el MIS. Los resultados experimentales muestran que el MISPE revisado tiene un FOV un 55% mayor, y el sistema funciona de forma estable en tiempo real. El sistema propuesto permite una frecuencia de imagen de 26,7 fps en un ordenador con una sola CPU. El método de cosido propuesto es 1,55 veces más rápido que el anterior. La imagen cosida que se obtiene utilizando el método propuesto es tan similar a la verdad sobre el terreno como el método de cosido basado en SURF que se utilizó en el estudio anterior.

• Materias:Análisis de espectro Organización modular Diagnóstico automatizado Monitoreo Servicios de salud
• Subjects:Spectrum analysis Modular organization Automated diagnostics Monitoring Health services
• Palabras claves:MISPE, estudio previo, método de cosido, endoscopio panorámico MIS, ordenador de CPU única, FOV, MIS, método, rendimiento, sistema
• Keywords:MISPE, previous study, stitching method, MIS Panoramic Endoscope, single CPU computer, FOV, MIS, method, performance, system