Resumen

Es bien sabido que la existencia de dinámicas de cero inestables es reconocida como una barrera importante en muchos sistemas de control, y limita profundamente el rendimiento de control alcanzable. Cuando un sistema de tiempo continuo con grado relativo mayor o igual a tres es discretizado utilizando un retentor de orden cero (ZOH), al menos una de las dinámicas de cero del modelo de datos muestreados resultante es claramente inestable para periodos de muestreo suficientemente pequeños, independientemente de si implican o no retraso de tiempo. Por lo tanto, aquí se centra la atención en sistemas de tiempo continuo con retraso de tiempo y grado relativo dos. Este artículo analiza el comportamiento asintótico de las dinámicas de cero para los modelos de datos muestreados correspondientes a los sistemas de tiempo continuo mencionados anteriormente, y además proporciona una expresión aproximada de las dinámicas de cero en forma de una expansión de series de potencias hasta el término de tercer orden del periodo de muestreo. Mientras tanto, se discute la est

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Existencia; Dinámicas cero inestables; Sistemas de control; Sistema en tiempo continuo; Retención de orden cero; Modelo de datos muestreados
• Keywords:Existence; Unstable zero dynamics; Control systems; Continuous-time system; Zero-order hold; Sampled-data model