Aunque los martillos neumáticos de fondo de pozo (DTH) tienen un buen rendimiento en cuanto a alta tasa de penetración y una tendencia mínima a la desviación en la sección vertical de pozos de petróleo y gas, no se han utilizado con éxito en la perforación direccional debido al desgaste de la herramienta de perforación y a las perturbaciones en el pozo. En este sentido, se desarrolló un nuevo tipo de martillo DTH neumático con una broca redonda autopropulsada para superar las dificultades técnicas de la perforación direccional. Se utilizó un modelo dinámico no lineal desarrollado por los autores para analizar el principio de funcionamiento y el rendimiento del nuevo martillo DTH. La simulación cinemática y dinámica de este martillo se realizó utilizando el lenguaje MATLAB, y se reveló la ley de movimiento del pistón. El rendimiento del nuevo martillo se simuló y evaluó numéricamente teniendo en cuenta las fluctuaciones de la presión de las cámaras delantera y trasera, la energía de impact
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