Resumen

El fenómeno de vuelco es un problema particularmente peligroso. Este fenómeno ocurre cuando el conductor viaja a alta velocidad y de repente gira el volante. Bajo la influencia de la fuerza centrífuga, el cuerpo del vehículo se inclinará y hará que las ruedas se levanten del suelo. Para resolver este problema, se ha propuesto el uso de una barra estabilizadora activa. La barra estabilizadora activa es controlada automáticamente por un controlador previamente diseñado. El rendimiento de la barra estabilizadora activa depende del método de control seleccionado. Investigaciones anteriores a menudo solo utilizaron un modelo de dinámica de medio vehículo combinado con un modelo de dinámica lineal de un solo carril para simular la oscilación de los vehículos. Además, la mayoría de las investigaciones se centran solo en el uso de métodos de control lineales para la barra estabilizadora activa. Por lo tanto, el rendimiento de la barra estabilizadora no está garantizado. Este artículo se centra en establecer el

• Materias:Funciones Flujo de información Estudio de población Modelado de sistemas Modelo de campo
• Subjects:Functions Information flow Population study System modeling Field model
• Palabras claves:Fenómeno de balanceo; Barra estabilizadora activa; Método de control; Oscilación del vehículo; Método de control difuso; Estabilidad y seguridad
• Keywords:Rollover phenomenon; Active stabilizer bar; Control method; Vehicle oscillation; Fuzzy control method; Stability and safety