Resumen

Un sistema de posicionamiento 3D en interiores requiere información precisa de las tres dimensiones en el espacio, pero las mediciones en la dirección vertical suelen ser interferidas por las propiedades de los sensores, obstrucciones inesperadas y otros factores. Por lo tanto, la precisión y la robustez no están garantizadas. Con el objetivo de abordar este problema, proponemos un novedoso algoritmo de fusión de sensores para mejorar la estimación de altura de un sistema de posicionamiento integrado UWB-barómetro mediante la introducción de un mecanismo de actualización de referencia pseudo y el filtro de Kalman extendido (EKF). El enfoque de fusión propuesto ayuda de manera efectiva con la reducción del ruido de los sensores y la restricción de valores atípicos. Los resultados de las investigaciones experimentales numéricas demuestran que la precisión y la robustez del método propuesto lograron una mejoría en la determinación de la altura.

• Materias:Comunicación inalámbrica Dispositivos móviles Seguridad de la información Algoritmo de inteligencia Sensor inteligente
• Subjects:Wireless communication Mobile devices Information security Algorithm intelligence Intelligent sensor
• Palabras claves:Interior; 3D; Sistema de posicionamiento; Algoritmo de fusión de sensores; Estimación de altura; Filtro de Kalman extendido
• Keywords:Indoor; 3d; Positioning system; Sensor fusion algorithm; Height estimation; Extended kalman filter