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El control no colocado de estructuras flexibles resulta en sistemas no de fase mínima debido a que la separación entre el actuador y el sensor crea un retardo de entrada-salida. Este retardo puede deteriorar la estabilidad de los sistemas en lazo cerrado. Este artículo presenta un enfoque sencillo para mejorar el margen de retardo del control de vibraciones no colocado de vigas flexibles actuadas por piezoeléctricos utilizando un controlador de orden fraccionario. Los resultados de experimentos en la vida real ilustran la eficiencia del controlador y muestran que el controlador de orden fraccionario tiene una mejor robustez de estabilidad que el controlador de orden entero.
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