Resumen

El Sistema de Posicionamiento Peatonal Inercial Montado en el Pie (FIPPS) basado en la Unidad de Medición Inercial Micro (MIMU) es una buena elección para los bomberos forestales cuando el Sistema de Navegación por Satélite Global no está disponible. La Actualización de Velocidad Cero (ZUPT) proporciona una solución para reducir los errores de posicionamiento acumulativos causados por el cálculo integral de la navegación inercial. Sin embargo, el rendimiento de ZUPT se ve altamente afectado por la baja precisión y el alto ruido de la MIMU. La precisión de ZUPT convencional para el alineamiento de actitud se ve reducida por el desplazamiento cero de aceleración y la deriva de un giroscopio durante la fase de estar parado. Se propone un algoritmo de alineamiento inicial basado en el Algoritmo de Descenso de Gradiente Adaptativo (AGDA). En la fase de paso, el filtro de Kalman extendido (EKF) se usa a menudo para corregir la act

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:Combatientes de incendios forestales; Sistema inercial de posicionamiento peatonal montado en el pie; Actualización de velocidad cero; MIMU; Filtro de Kalman extendido; Algoritmo de descenso de gradiente adaptativo
• Keywords:Forest fire fighters; Foot-mounted inertial pedestrian-positioning system; Zero velocity update; MIMU; Extended Kalman filter; Adaptive gradient descent algorithm