Resumen

Los faros que utilizan la tecnología Bluetooth de baja energía (BLE) han surgido como un nuevo paradigma del servicio de posicionamiento interior (IPS) debido a sus ventajas como bajo consumo de energía, miniaturización, amplio alcance de señal y bajo costo. Sin embargo, el rendimiento del faro es deficiente en cuanto a la precisión del posicionamiento interior debido al ruido, el movimiento y la atenuación, todos los cuales son características de una señal Bluetooth y dependen de la ubicación de la instalación. Por lo tanto, es necesario mejorar la precisión de la tecnología de posicionamiento interior basada en faros fusionándola con la tecnología de posicionamiento interior existente, que utiliza Wi-Fi, ZigBee, y demás. Este estudio propone un método de posicionamiento interior basado en faros que utiliza un filtro de Kalman extendido que procesa de forma recursiva los datos de entrada, incluido el ruido. Tras definir el movimiento de un teléfono inteligente en una superficie plana bidimensional, se asumió que la señal del faro es no lineal. Luego, se analizaron la des

• Materias:Algoritmo dinámico Redes Inalámbricas Redes de Comunicación Sistema de colas Teoría de juegos
• Subjects:Dynamic Algorithm Wireless Networks Communication networks Queuing systems Game theory
• Palabras claves:Balizas; Bluetooth de baja energía; Posicionamiento en interiores; Tecnología; Precisión; Filtro de Kalman
• Keywords:Beacons; Bluetooth low-energy; Indoor positioning; Technology; Accuracy; Kalman filter