La sincronización horaria autónoma para constelaciones de satélites es una tecnología clave para establecer la hora de un sistema de constelaciones sin necesidad de utilizar una estación terrestre. Las características del tiempo de visibilidad de satélites para constelaciones de satélites en capas que contienen satélites de órbita terrestre geoestacionaria (GEO), órbita geosíncrona inclinada (IGSO) y órbita terrestre media (MEO) se simulan estableciendo un modelo de satélite visible. Basándose en los resultados de la simulación visible de satélites para una constelación en capas, este estudio investiga el algoritmo autónomo de sincronización temporal que corresponde a la estructura de la constelación en capas, analiza el error principal del algoritmo de sincronización temporal y propone métodos para mejorar las características del movimiento de los satélites en la constelación. Este estudio utiliza un algoritmo de sincronización horaria bidireccional mejorado para la sincronización horaria autónoma en la capa de satélites GEO-MEO de una constelación de satélites en capas. Los resultados de la simulación muestran que en una condición con errores de simulación, la precisión de la sincronización temporal de este algoritmo mejorado puede controlarse dentro de 5 ns y utilizarse en la sincronización temporal autónoma de alta precisión entre constelaciones de satélites en capas.
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