Resumen

Una de las áreas de aplicación en crecimiento de los sistemas embebidos en robótica, aeroespacial, militar, etc., son los sistemas móviles autónomos. Por lo general, estos sistemas embebidos tienen cargas de trabajo multitarea multimodales. Estos sistemas deben mantener el rendimiento requerido de sus cargas de trabajo dinámicas en presencia de un presupuesto de energía variable debido a fuentes de energía recargables, temperatura de die variable debido a las cargas de trabajo y/o temperatura externa variable, y recursos de hardware variables debido a la ocurrencia de fallas de hardware. Este artículo propone un método de toma de decisiones en tiempo de ejecución, llamado Explorador del Espacio de Decisiones, para Sistemas-en-Chip (SoCs) basados en FPGA para apoyar los requisitos cambiantes de carga de trabajo al mismo tiempo que mitiga variaciones impredecibles en el presupuesto de energía, temperatura de die y restricciones de recursos de hardware. Se basa en el concepto de Adaptación Estructural en Tiempo de Ejecución (RTSA, por sus siglas en ingl

• Materias:Adaptación estructural Presupuesto de energía Reconfiguración dinámica Chip Condiciones térmicas
• Subjects:Structural adaptation Energy budgeting Dynamic reconfiguration Chip Thermal conditions
• Palabras claves:áreas de crecimiento; Sistemas embebidos; Sistemas móviles autónomos; Explorador del Espacio de Decisiones; Sistemas-en-Chip basados en FPGA; Adaptación Estructural en Tiempo de Ejecución
• Keywords:Growing areas; Embedded systems; Autonomous mobile systems; Decision Space Explorer; FPGA-based Systems-on-Chip; Run-Time Structural Adaptation