Se describe un método de iteración de malla adaptativa basado en Hermite-Pseudoespectral para la optimización de trayectorias. El método utiliza los puntos Legendre-Gauss-Lobatto como puntos de interpolación; a continuación, las ecuaciones de estado se aproximan mediante polinomios interpolantes de Hermite. El método permite cambios tanto en el número de puntos de malla como en el número de intervalos de malla y produce tamaños de malla significativamente menores con una solución de tolerancia de mayor precisión. La estimación del error relativo derivado se utiliza entonces para intercambiar el número de puntos de malla con el número de intervalos de malla. El método de iteración de malla adaptativa se aplica con éxito a los ejemplos de optimización de trayectoria del Vehículo de Investigación de Reentrada Maniobrable, y los resultados del experimento de simulación muestran que el método de iteración de malla adaptativa tiene muchas ventajas.
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