Resumen

El controlador ADRC estándar suele seleccionar la planta canónica en forma de integradores en cascada. Sin embargo, las variables de estado del sistema práctico no tienen necesariamente la relación integral en cascada. Por lo tanto, este trabajo propone un método de derivada total de funciones compuestas de varias variables y una estructura, que puede convertir el sistema de espacio de estados de forma integral no en cascada en la forma integral en cascada. De este modo, el sistema convertido puede controlarse directamente con ADRC. Mientras tanto, el control del sistema caótico Chen se discute en detalle para mostrar la conversión y el diseño del controlador. Se investigan comparativamente las prestaciones del control bajo diferentes niveles de complicación y diferentes intensidades de perturbación. El sistema convertido consigue efectos de control significativamente mejores bajo ADRC que el del PID. Este método de conversión resuelve el problema de control de algunos sistemas integrales no en cascada tanto en la teoría como en la aplicación y amplía enormemente el ámbito de aplicación del método ADRC estándar.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Controlador Adrc; integradores en cascada; derivada total; funciones compuestas; sistema de espacio de estados; forma integral no en cascada.
• Keywords:Adrc controller; cascaded integrators; total derivative; composite functions; state space system; noncascaded integral form