Este trabajo propone un método DDA mejorado basado en la resolución explícita de las restricciones de contacto. La función de energía potencial generada por el contacto, que sólo contiene variables de desplazamiento como incógnita, se deduce a partir de la función escalón aproximada y la interpolación de Lagrange, y las variables de desplazamiento y las restricciones de contacto se obtienen mediante el método de la métrica variable analizando el extremo de energía potencial. No es necesario realizar la iteración abrir-cerrar durante el proceso de cálculo. El método DDA mejorado basado en la resolución explícita de las restricciones de contacto tiene una alta precisión y una convergencia computacional más estable y robusta. La precisión y la estabilidad iterativa del método DDA mejorado se verifican mediante dos ejemplos numéricos.
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