Resumen

Si bien existen diferentes métodos de sincronización de controladores PI y PID, no es fácil hallar uno que requiera apenas un procedimiento simple de sincronización durante el proceso de integración . Este trabajo propone la extensión del método MOMI (integración múltiple de óptima magnitud) para la integración de procesos, el cual proporciona un control eficiente de bucle cerrado mientras que el cálculo de los parámetros del controlador PI todavía se basa en expresiones algebraicas simples, lo que lo hace adecuado para hardware menos exigente, como controladores lógicos programables (PLC) más simples. El método propuesto fue probado en cuatro contextos diferentes donde se evidencio que todas las respuestas de bucle cerrado fueron relativamente estables y rápidas, de conformidad con los criterios óptimos de magnitud

• Materias:Sistemas de control inteligente Sistemas de control digital Fabricas - Automatización Automatización Control automático
• Subjects:Intelligent control systems Digital control systems Factory - Automation Automation Automatic control
• Palabras claves:Magnitud óptima, Control PID, Controlador PI, Sincronización de controlador, Proceso de integración, 2;DOF
• Keywords:Magnitude optimum, PID control, PI controller, Controller tuning, Integrating processes, 2-DOF