Resumen

El método de análisis de la varianza de Allan (AV) dificulta el análisis detallado de la señal no estacionaria del giróscopo. Se propone un enfoque novedoso en el dominio tiempo-frecuencia para el análisis de las características de la señal del giróscopo basado en la descomposición empírica de modos y la varianza de Allan (EMDAV). La señal de salida del giróscopo se descompone primero mediante descomposición empírica de modos (EMD) y, a continuación, la señal descompuesta se analiza mediante el algoritmo AV. En consecuencia, se demuestran las características del ruido del giróscopo en el dominio tiempo-frecuencia con un modo tridimensional (3D). Los datos prácticos del giroscopio de fibra óptica (FOG) y del giroscopio MEMS se procesan mediante el método AV y el algoritmo EMDAV por separado. Los resultados indican que los detalles de las características de la señal del giroscopio en diferentes bandas de frecuencia pueden describirse con la ayuda de EMDAV, y las dimensiones de análisis se amplían en comparación con el AV común. El EMDAV propuesto, como herramienta complementaria del AV, que proporciona una referencia teórica para el preprocesamiento de la señal del giróscopo, es un enfoque general para el análisis y la evaluación del rendimiento del giróscopo.

• Materias:Biotecnología Nanotecnología Redes de sensores Sistema de sensores Tecnología de sensores
• Subjects:Biotechnology Nanotechnology Sensor networks Sensor system Sensor technology
• Palabras claves:descomposición modal empírica, emdav, varianza de allan, dominio de la frecuencia, análisis de las características de la señal del giróscopo, diferentes bandas de frecuencia, características del ruido del giróscopo, características de la señal del giróscopo, preprocesamiento de la señal del giróscopo, señal no estacionaria del giróscopo
• Keywords:empirical mode decomposition, emdav, allan variance, frequency domain, gyro signal characteristics analysis, different frequency bands, gyro noise characteristics, gyro signal characteristics, gyro signal preprocessing, nonstationary gyro signal