Resumen

​Este documento presenta un nuevo método de interacción centrada en el ser humano a través de una interfaz fisiológica para obtener información detallada de los ambientes remotos de operación. Adicionalmente, se propone un método de regresión mejorado para la construcción de un modelo no lineal de demostración que permita mejorar la eficiencia del sistema tele operativo.  La novedad de este método consiste en que tanto la información específica para cada tarea como los parámetros musculares del operador han sido considerados dentro de una misma tarea, lo que permitiría una mejor interacción humano-robot. La factibilidad del método fue demostrada a través de los resultados experimentales.​

• Materias:Robots Robótica
• Subjects:Robot Robotics
• Palabras claves:Interfaz bioinformática, Regresión ponderada local, Rigidez muscular humana, Aprendizaje a partir de demostración, Interacción humano- robot
• Keywords:Bioinformatics interface, Locally weighted regression, Human muscle stiffness, Learning from demonstration, Human-robot interaction