Se introduce el concepto de bases de reglas horizontales y verticales. El uso de este método permite a los diseñadores buscar los principales comportamientos del sistema y describirlos con mayores aproximaciones. Las reglas que describen el sistema en la primera etapa se denominan base de reglas horizontal. En la segunda etapa, el diseñador modula la superficie obtenida describiendo los cambios necesarios en la primera superficie para manejar los comportamientos reales del sistema. Las reglas utilizadas en la segunda fase se denominan bases de reglas verticales. El método de bases de reglas horizontales y verticales tiene un gran rol en facilitar la extracción de la superficie de control óptima usando menos reglas que los sistemas difusos tradicionales. Esta investigación involucra el control de un sistema con alta no linealidad y en dificultad para modelarlo con métodos clásicos. Como caso de estudio para probar el método propuesto en condiciones reales, el controlador diseñado se aplica a una sala de vapor con datos inciertos y parámetros variables. Una comparación entre el PID y el sistema difuso tradicional y nuestro sistema propuesto muestra que nuestro sistema propuesto supera al PID y a los sistemas difusos tradicionales desde el punto de vista del número de conmutaciones de válvulas y de un mejor seguimiento de la superficie. Las evaluaciones se han realizado tanto con simulación de modelos como con implementación DSP.
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