Resumen

Se propone un nuevo enfoque de diseño de Control de Horizonte Recedente (RHC) robusto para sistemas de datos muestreados. El enfoque se basa en una computación genética divisoria de optimización minimax para un problema de control de horizonte recedente finito robusto. Se proporciona un ejemplo numérico para mostrar la efectividad del método propuesto.

• Materias:Enjambre genético Control de tráfico Emisión de gases Sistemas de lógica Algoritmos evolutivos
• Subjects:Genetic Swarm Traffic control Gas emission Logic systems Evolutionary algorithms
• Palabras claves:Control de horizonte recedente; Enfoque de diseño robusto; Sistemas de datos muestreados; Computación genética dividida; Optimización minimax; Ejemplo numérico
• Keywords:Receding horizon control; Robust design approach; Sampled-data systems; Dividing genetic computation; Minimax optimization; Numerical example