Resumen

Proponemos un nuevo algoritmo para construir estructuras marinas autoorganizadas y autorreparables en el fondo del océano, donde no pueden operar los humanos ni los robots teledirigidos. El algoritmo propuesto se basa en el modelo de autómatas celulares unidimensionales y utiliza reglas de transición sencillas para producir diversos patrones complejos. Este modelo de autómatas celulares puede producir diversos patrones complejos, como conchas marinas, con reglas de transición sencillas. El modelo puede simular el proceso de construcción de estructuras marinas con un control de cooperación distribuido en lugar de un control central. Al igual que el organismo vivo se construye con un módulo llamado célula, suponemos que la estructura autoorganizada consiste en módulos unificados (unidades estructurales). Las unidades se amontonan en el fondo del mar y acaba emergiendo una estructura con la forma adecuada. Utilizando el atributo de patrones emergentes en el modelo de autómatas celulares unidimensionales, construimos estructuras específicas basadas en la interacción local de reglas de transición sin utilizar algoritmos complejos. Además, el modelo requiere menos datos de comunicación entre las unidades porque sólo se basa en la comunicación entre unidades estructurales adyacentes. Con el algoritmo propuesto, en el futuro será posible utilizar módulos estructurales autoensamblables sin complejos ordenadores incorporados.

• Materias:Patrones binarios Micromezcladores Simulación dinámica Sistemas móviles Plataforma inteligente
• Subjects:Binary patterns Micromixers Dynamic simulation Mobile systems Intelligent platform
• Palabras claves:modelo dimensional de autómatas celulares, reglas de transición simples, diversos modelos complejos, auto, proceso de construcción de estructuras marinas, unidades estructurales adyacentes, modelo de autómatas celulares, datos de comunicación más pequeños, algoritmo, modelo
• Keywords:dimensional cellular automata model, simple transition rules, various complex patterns, self, marine structure construction process, adjacent structural units, cellular automata model, smaller communication data, algorithm, model