Resumen

Este trabajo aborda el problema de control de múltiples entradas y múltiples salidas (MIMO) con un mecanismo de ajuste de deformación activa en un panel de antena desplegable de 5 metros. Se propone una estrategia de control adaptativo de desacoplamiento difuso (ARDFD) basada en funciones de fusión para eliminar los efectos de las incertidumbres debidas a los subsistemas acoplados, diseñando e incorporando un observador de perturbaciones de desacoplamiento difuso. Además, el sistema MIMO puede descomponerse en una serie de sistemas de una sola entrada y una sola salida (SISO) utilizando la teoría de desacoplamiento de matrices diagonales unitarias. Basándose en la teoría de la estabilidad de Lyapunov, se demostró que el error del observador de interferencia difuso y el error entre la matriz de posparámetros de la regla difusa y la matriz de posparámetros óptima convergen a una región pequeña. Los resultados de la simulación también muestran que la estrategia de control ARDFD puede eliminar significativamente los efectos adversos de los subsistemas acoplados.

• Materias:Reacciones químicas Minería de datos Aerodinámica Ingeniería aeroespacial Ingeniería Aeronáutica
• Subjects:Chemical reactions Data mining Aerodynamics Aerospace engineering Aeronautical Engineering
• Palabras claves:matriz de posparámetros, subsistema acoplado, teoría de la estabilidad de lyapunov, estrategia de control ardfd, mecanismo de ajuste de la deformación, observador de perturbaciones de desacoplamiento, panel de antena desplegable, observador de interferencia difusa, teoría de desacoplamiento de matrices, función de fusión
• Keywords:post parameters matrix, coupled subsystem, lyapunov stability theory, ardfd control strategy, deformation adjustment mechanism, decoupling disturbance observer, deployable antenna panel, fuzzy interference observer, matrix decoupling theory, fusion function