Resumen

En el proceso de supervisión de la deformación de estructuras a gran escala, se suele utilizar el método de visión móvil. Sin embargo, la mayoría de las investigaciones existentes raramente consideran la propiedad de tiempo real y la variación de los parámetros intrínsecos. Este artículo propone un método de monitorización de deformaciones en tiempo real para estructuras a gran escala basado en una cámara retransmisora. En primer lugar, logramos la relación pose-posición en tiempo real utilizando la cámara retransmisora y los puntos de marca codificados cuyas coordenadas son conocidas. A continuación, los parámetros extrínsecos en tiempo real de la cámara de medición se resuelven de acuerdo con la relación de restricción entre la cámara de retransmisión y la cámara de medición. En segundo lugar, se calculan los parámetros intrínsecos en tiempo real de la cámara de medición basándose en la relación de restricción en tiempo real entre los parámetros extrínsecos, los parámetros intrínsecos y la matriz fundamental. Por último, se obtienen las coordenadas de los puntos de marca medidos no codificados, que se fijan a la superficie de la estructura. Los resultados experimentales muestran que la precisión del método propuesto es superior a 1,8 mm. Además, el método propuesto también posee la propiedad de tiempo real y automatización.

• Materias:Biotecnología Minería de datos Redes de sensores Sistema de sensores Tecnología de sensores
• Subjects:Biotechnology Data mining Sensor networks Sensor system Sensor technology
• Palabras claves:parámetros intrínsecos, cámara de retransmisión, cámara, tiempo, parámetros extrínsecos, puntos de marca, estructura de escala, método de control de la deformación en el tiempo, método de visión móvil, relación de restricción temporal
• Keywords:intrinsic parameters, relay camera, camera, time, extrinsic parameters, mark points, scale structure, time deformation monitoring method, mobile vision method, time constraint relationship