En este trabajo se propone un método de control predictivo por modelos para reducir la tensión en modo común (MPC-RCMV) con frecuencia de conmutación constante para accionamientos PMSM. Se adoptan cuatro VVs no nulos en el periodo de control futuro y se diseña la secuencia de conmutación para asegurar que la frecuencia de conmutación es fija e igual a la frecuencia de control. Sustituyendo los vectores de tensión distinta de cero de control finito en el modelo de predicción de corriente, se obtiene un diagrama de vectores espaciales de error de predicción de corriente para determinar los cuatro VV adoptados. Se estudia el método de cálculo de la relación de servicio para las cuatro VV seleccionadas. En comparación con el método MPC-RCMV convencional, las ondulaciones de corriente y par se reducen considerablemente y se fija la frecuencia de conmutación. Los resultados de la simulación y los experimentos validan la eficacia del método propuesto.
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