Resumen

La técnica de reconstrucción 3D que utiliza los segmentos rectilíneos como características tiene una gran precisión y un bajo coste computacional. El método es especialmente adecuado para conjuntos de datos urbanos a gran escala. Sin embargo, el paso de coincidencia de líneas en el método existente tiene un problema de falta de coincidencia. Las dos razones principales de este problema son que el resultado de la detección de la línea no se encuentra en el borde real de la imagen y que no se comprueba la coherencia del par de coincidencia. Para resolver este problema, en este artículo se propone un método lineal de corrección y correspondencia para la reconstrucción 3D de la estructura de líneas objetivo. En primer lugar, se extraen las características de los bordes de la imagen para obtener un mapa de bordes binarizado. A continuación, se calcula el mapa de gradiente extendido utilizando el mapa de bordes y el gradiente para establecer el mapa gravitacional de gradiente. En segundo lugar, se utiliza el método de detección de líneas rectas para extraer todas las características lineales utilizadas para la imagen de reconstrucción 3D, y la posición lineal se corrige mediante el mapa gravitacional de gradiente. Por último, el resultado de la coincidencia de características puntuales se utiliza para calcular la línea polar, y los resultados de coincidencia de líneas de las tres imágenes adyacentes se utilizan para determinar el área final de características de comprobación parcial. A continuación, se utiliza el muestreo aleatorio para obtener el resultado de la coincidencia de la línea de comprobación de similitud de características en la vecindad pequeña. Los pasos anteriores permiten eliminar las líneas no coincidentes. Los resultados experimentales demuestran que el modelo 3D obtenido con el método propuesto tiene mayor integridad y precisión que los métodos existentes.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:gradiente, método, problema, mapa gravitacional, similitud de rasgos, comprobación del resultado de la coincidencia de líneas, comprobación parcial final del área de rasgos, resultado de la coincidencia de rasgos puntuales, imagen de reconstrucción 3d, técnica de reconstrucción 3d, mapa de bordes binarizado
• Keywords:gradient, method, problem, gravitational map, feature similarity check line matching result, final partial check feature area, point feature matching result, 3d reconstruction image, 3d reconstruction technique, binarized edge map