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Resolver Decoding Method Using Hilbert Transform and ATOMétodo de descodificación del resolvedor mediante transformada de Hilbert y ATO

Resumen

Los resolvedores se utilizan mucho en vehículos eléctricos, trenes y otros campos difíciles por su robustez. Sin embargo, el resolver emite dos señales analógicas ortogonales, lo que hace que la decodificación del resolver tenga un coste de hardware elevado o una precisión de decodificación deficiente. En este artículo se propone un método de decodificación robusto mediante la transformada de Hilbert y el observador de seguimiento angular (ATO). En primer lugar, se emplea la transformada de Hilbert para obtener las envolventes modulares de las señales de resolución. A continuación, se filtran las envolventes modulares y se reconocen sus cuadrantes mediante la relación de polaridad de las señales de resolución y el punto extremo de la envolvente modular. A continuación, se obtienen las señales demoduladoras ideales mediante la linealización del punto cero de la envolvente. Finalmente, el ATO mejorado se utiliza para obtener el ángulo del rotor mediante el cálculo iterativo de la señal demoduladora. La eficacia del método propuesto se verifica mediante experimentos en diversas condiciones de velocidad del rotor y se compara con otros métodos en cuanto a inmunidad al ruido. Los resultados muestran que el método propuesto puede controlar el error de descodificación dentro de 0,5° cuando la SNR es de 30 dB, lo que proporciona un esquema de descodificación de alta precisión y bajo coste para aplicaciones prácticas.

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