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Artículo

Image Dehazing Method of Transmission Line for Unmanned Aerial Vehicle Inspection Based on Densely Connection Pyramid NetworkMétodo de deshaze de imagen de línea de transmisión para inspección de vehículos aéreos no tripulados basado en una red piramidal de conexión densa.

Resumen

La calidad de la imagen de la cámara determina directamente la precisión de la identificación de defectos del equipo de línea de transmisión. Sin embargo, factores externos complejos como la neblina pueden afectar seriamente la calidad de la imagen del avión. Los métodos tradicionales de eliminación de neblina son difíciles de satisfacer las necesidades de inspección de imágenes mejoradas en entornos complejos. En este artículo se estudia la tecnología de mejora de imágenes en entornos con neblina y se propone un método de eliminación de neblina de imágenes de líneas de transmisión basado en una red piramidal de conexión densa. El método utiliza una red piramidal mejorada para el cálculo del mapa de transmitancia y una red U-net mejorada para el cálculo del valor de luz atmosférica. Luego, el mapa de transmitancia, el valor de luz atmosférica y la imagen despejada se optimizan conjuntamente para obtener un modelo de eliminación de neblina de imágenes. El método propuesto en este artículo puede mejorar el brillo y el contraste de la

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