Resumen

La detección automática de objetivos submarinos es indispensable para los sistemas de defensa submarina, como el sistema de vigilancia portuaria no tripulado. Es una tarea muy difícil debido a las diversas poses y características de intensidad del objetivo submarino. Además, el ruido de fondo en las imágenes de sonar es complejo, lo que también dificulta la tarea. En este artículo, proponemos un método de detección de buceadores basado en la detección de saliencia para imágenes de sonar. Basándonos en el estudio de las características de las imágenes sonar de los buceadores, primero descomponemos la imagen sonar original y le aplicamos un filtrado medio, lo que puede mejorar significativamente la calidad del mapa de saliencia de la imagen sonar. Empleamos una técnica de detección de saliencia basada en el análisis de frecuencias para segmentar la región acústica destacada de su entorno. Esta región de segmentación localiza aproximadamente el objetivo del buceador y genera una región de interés (ROI). A continuación, extraemos la región de sombra acústica en la ROI, lo que contribuye a mejorar aún más la precisión de la localización. Por último, fusionamos la región de luz segmentada y la región de sombra acústica extraída y calculamos el rectángulo exterior mínimo de la región fusionada. Los resultados experimentales validan que el método propuesto puede detectar y localizar bien el objetivo del buzo, y también puede satisfacer las demandas de la aplicación en tiempo real, y casi no hay falsas alarmas en este método.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:región de sombra acústica, objetivo buceador, imágenes de sonar, mapa de saliencia de imágenes de sonar, sistema de vigilancia portuaria no tripulado, región de resalte acústico, método de detección de buceadores, imágenes de sonar de buceadores, rectángulo exterior mínimo, imagen de sonar original
• Keywords:acoustic shadow region, diver target, sonar images, sonar image saliency map, unmanned harbor surveillance system, acoustic highlight region, diver detection method, diver sonar images, minimum outer rectangle, original sonar image