El diagnóstico inteligente aplica algoritmos de aprendizaje profundo al diagnóstico de fallos mecánicos, que pueden clasificar las formas de fallo de máquinas o piezas de forma eficiente. En la actualidad, el diagnóstico inteligente de rodamientos adopta principalmente una señal de un solo sensor, y la información multisensor puede proporcionar características de fallo más completas para que el modelo de aprendizaje profundo mejore la capacidad de generalización. Para aplicar la información multisensor de forma más efectiva, este artículo propone un modelo de red neuronal convolucional multiescala basado en la agrupación de promedios globales. El modelo de diagnóstico introduce un núcleo de convolución multiescala en el proceso de extracción de características, lo que mejora la robustez del modelo. Además, su estructura paralela compensa las deficiencias del método de fusión de entradas multicanal. En el proceso de fusión multiescala, se utiliza el método de agrupación de promedios globales para sustituir la forma de remodelar los mapas de características en un vector de características unidimensional en la red neuronal convolucional tradicional, lo que conserva eficazmente la estructura espacial de los mapas de características. El modelo propuesto en este artículo se ha verificado mediante los datos de fallos de rodamientos recogidos por la plataforma experimental. Los resultados experimentales muestran que el algoritmo propuesto en este trabajo puede fusionar datos multisensor de forma efectiva. En comparación con otros algoritmos de fusión de datos, el modelo de red neuronal convolucional multiescala basado en la agrupación de promedios globales tiene épocas de entrenamiento más cortas y mejores resultados en el diagnóstico de fallos.
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